Improve Error.Error() performance

‘fmt’ is unnecessary to concatenate two strings. `benchcmp` says:

    BenchmarkError-4               226           65.8          -70.88%

Remove ‘Signal’ from structure names

The package is already named ‘signalcontext’, there’s no reason to
further scope `SignalError` or `SignalContext`.

Split error code and tests into a separate file.

Initial import