Add project documentation and licensing

Reuse the same channel for all precompleted contexts

This avoids making a new channel and immediately closing it. `benchcmp`
says:

    benchmark                      old ns/op     new ns/op     delta
    BenchmarkPrecompleted-4        213           138           -35.21%

    benchmark                      old allocs    new allocs    delta
    BenchmarkPrecompleted-4        3             2             -33.33%

    benchmark                      old bytes     new bytes     delta
    BenchmarkPrecompleted-4        176           80            -54.55%

Add a benchmark for precompleted context creation

Improve Error.Error() performance

‘fmt’ is unnecessary to concatenate two strings. `benchcmp` says:

    BenchmarkError-4               226           65.8          -70.88%

Remove ‘Signal’ from structure names

The package is already named ‘signalcontext’, there’s no reason to
further scope `SignalError` or `SignalContext`.

Split error code and tests into a separate file.

Initial import